自调式焊接滚轮架ZT系列

一、技术参数

二、滚轮架技术规格描述

1、自调式滚轮架技术规格描述

●结构原理

ZT-10E、ZT-20E、ZT-30E、ZT-40E、ZT-60E滚轮架示意图（仅供参考）

A) 每付滚轮架由 1台主动架、1台从动架组成。
B) 主动架：由底座、固定支撑座、摆架、滚轮、驱动电机及减速机、控制系统等部分组成。
C) 从动架：由底座、固定支撑座、摆架、滚轮等部分组成（不含驱动部分）。
D) 底座位于滚轮架的最下方，用于承受工件和滚轮架本身的重量，同时将这些重量分散地传递到车间地面，满足车间地面的承载能力要求。底座采用优质钢板、型钢焊接而成，经过整体去应力处理后精加工而成，具有强度高、刚性好、长期使用不变形和减震性能好等特点。
E) 固定支撑座焊接于滚轮架底座上，用于安装摆架并支撑其绕转轴在一定角度内转动的作用，同时将承受摆架重量和工件重量并传递给底座。
F) 摆架安装于固定支撑座上，可绕固定转轴旋转以适应不同直径工件加工需要；摆架端部安装滚轮，并通过摆架上的传动齿轮实现滚轮同步驱动。
G) 滚轮用于支撑工件并传递扭矩，通过键连接与转轴连接，安装于摆架端部；电机输出扭矩经齿轮机构传递给滚轮，最终通过滚轮与工件之间的摩擦力驱动工件转动。采用全聚氨脂滚轮，摩擦力大，驱动平稳，能有效防止工件转动过程中发生打滑。
H) 采用两套驱动减速系统与滚轮转轴直连同步驱动，分别由三相交流电机、摆线针轮减速机和蜗轮蜗杆减速机组合而成。既体现减速系统的高效率，又具有良好的自锁定位功能。
I) 电控系统由电气箱、有线手控盒组成；采用变频无级调速，参数可预置并数显，调速精度高，容易保持加工规范的一致性。采用有线手控盒进行远控，可进行正反转、调速、启动、停止动作，操作简单方便。
J) 预留联动接口，可方便地与操作机、焊机等设备实现联动，组成自动焊接中心。

●性能特点
1）、整体去应力工艺
焊接件在进行精加工前均采用可靠的去应力处理，充分保证后续精加工精度和设备长期稳定运行。
2）、科学的减速系统配置
系统采用一级摆线针轮减速机与一级蜗轮蜗杆减速机搭配，结构紧凑、传动精度高、效率高、自锁定位可靠；在工件存在偏心或突然停电的情况下，不会因工件重心偏移而突然下滑，避免伤害现场操作人员。这种传动机构配置方式，避免了采用两级蜗轮蜗杆减速机减速传动效率低、发热量大的不足，也避免了采用两级摆线针轮减速机减速无自锁功能、回程间隙大等弱点。
3）、高精度调速控制系统
采用名牌变频调速器，可靠性好，输出特性硬，低频低速转动扭矩强劲，转速稳定性好。
4）、高性能滚轮
滚轮采用钢芯全聚氨脂面滚轮，钢芯加工有经纬槽，包胶材料采用聚氨酯材料，经模具压注包胶工艺形成钢芯聚氨脂轮。聚氨酯材料具有优良的耐磨性能、抗氧化性能，且具有较好的硬度和较大的摩擦系数，滚轮使用寿命长。

2、滚轮架选配功能
2.1、滚轮架行走机构

行走机构机构示意图

行走机构采用箱体结构安装与滚轮架最下方，用户可根据需要选择主动行走或从动行走，行走机构通过人工或电动形式驱动整个滚轮架行走；行走轨道由用户自备，我公司会在合同签订后将轨道的地基图纸发给用户，用户需按图制作地基。

2.2、机械防窜装置
机械防窜装置由安装座、水平调节机构、防窜动靠轮等部件组成；基座可安装于滚轮架底座侧面也可通过膨胀螺栓固定安装于车间地坪上，并通过水平调节后将靠轮顶住工件端部以防止工件轴向窜动。靠轮机构内置高承载力轴承，使靠轮可轻松地随工件转动；靠轮设计为腰鼓形，使靠轮与工件端部形成点接触，避免靠轮划伤工件和影响工件转动。

★ 滚轮架摆放时应做到主动架水平高度略高于从动架（即靠近防窜装置一端的支架略低），以保证工件窜动趋势方向为防窜装置安装方向。
★ 防窜装置可安装于车间地坪上（如上图），也可安装于滚轮架底座侧面（已预留螺栓连接接口）。

2.3、无线遥控盒
是传统滚轮架有线控制盒的升级换代产品，采用无线控制能有效降低因线缆问题引起的设备故障率。
●特点：
1）、实时显示转速：配置液晶显示屏，能实时显示滚轮转速和正反转等数据，方便观察和调节；
2）、采用先进的无线控制技术，发射功率10dB，接收灵敏度-98dB；
3）、具有128个跳频频道，每个频道间隔1MHz，抗干扰能力强；
4）、无线控制器和控制盒一一对应，互不干扰，同一场地可多套同时自由使用；
5）、方便客户焊接生产，能有效降低故障率和维护成本；
6）、避免因有线控制器线缆磨损、意外折断、焊点脱落、虚焊等带来的控制失误和故障；
7）、外形小巧，背部带强磁，方便焊接时操控和携带、放置。